Grupa "A": Algorytm sterowania momentem

Falownik JX steruje wg charakterystyki U/f. W parametrze A044 ustawia się typ sterowania: stało/zmiennomomentowe (A244 nastawa dla 2-ego silnika). Nastawa fabryczna to 00 (stałomomentowa).

 

Przeczytaj, poniższe wskazówki, które ułatwią Ci wybór najlepszej metody sterowania momentem dla Twojej aplikacji.

Algorytm sterowania wg charakterystyki U/ f=const. zapewnia w napędzie stały moment w całym zakresie prędkości obrotowej. Odpowiednie kształtowanie tej charakterystyki pozwala również sterować ze zmiennym momentem (patrz wykresy poniżej).

Stały i zmienny (zredukowany) moment - Na wykresach przedstawiono charakterystyki napędu ze sterowaniem ze stałym (wykres po prawo) oraz zmiennym (zredukowanym, wykres na dole po lewo) momentem od 0Hz do częstotliwości bazowej (A003). Dla obydwu przypadków dla częstotliwości wyższych od bazowej, napięcie wyjściowe ma stałą wartość.

Prawy wykres powyżej przedstawia charakterystykę sterowania ze zmiennym (zredukowanym) momentem jednak w przedziale od 0Hz do 10% charakterystykę sterowania jest stała. Pomaga to w osiągnięciu większego momentu napędowego przy niskiej częstotliwości.

Ręczne podbicie momentu - Jeśli napędzana maszyna ma przy starcie dużą inercję, zachodzi wówczas potrzeba zwiększenia momentu silnika w zakresie najniższych obrotów. Falowniki JX pozwalają na ręczne ustawienie podbicia momentu poprzez zmianę kształtu charakterystyki wyjściowej. Zwiększa się wówczas przyrost napięcia w stosunku do przyrostu częstotliwości wyjściowej (patrz wykres). Ta nadwyżka napięcia zwiększa moment wyjściowy przy niskich prędkościach.

Podbicie momentu może być ustawiane dla częstotliwości z zakresu 0Hz do połowy wartości częstotliwości bazowej. Użytkownik ustawia punkt A na charakterystyce przy pomocy parametrów A042 i A043.
Pamiętaj, że długotrwała praca silnika z niską prędkością powoduje, że silnik nie ma wystarczającego chłodzenia i bardzo się grzeje. Jeżeli Twoja aplikacja pracuje z niską prędkością zamontuj na silniku obce chłodzenie.

Napięcie wyjściowe przy częstotliwości bazowej - Wykorzystując parametr A045 można dokonać zmiany poziomu napięcia wyjściowego przy częstotliwości bazowej (patrz wykres). Napięcie to może być ustawione z zakresu od 20% do 100% napięcia znamionowego. Wprowadzając tę nastawę zmienia się charakterystykę wyjściową falownika.

W poniższej tabeli zestawiono parametry pozwalające na sterowanie momentem.

Funkcje grupy "A"			Zmiana w trybie Biegu	Nastawa fabryczna	Jedno stki
Kod funkcji	Nazwa	Opis
A041	Wybór metody podbijania momentu	Dwie możliwe nastawy: 00 - ręczne podbijanie momentu 01 - automatyczne podbijanie momentu	nie	00	%
A241	Wybór metody podbijania momentu (2-gi silnik)		nie	00	%
A042	Ręczne podbijanie momentu	Można ustawić zwiększenie momentu początkowego o wartość od 0 do 20% momentu przy U/f=const., Zakres: od 0.0 do 20.0%	tak	5,0	%
A242	Ręczne podbijanie momentu, (2-gi silnik)		tak	0.0	%
A043	Częstotliwość, przy której jest podbijany moment	Ustawia częstotliwość, przy której jest podbijany moment (punkt A na charakterystyce). Zakres od 0.0 do 50.0% (częstotliwości znamionowej)	tak	2,5	%
A243	Częstotliwość, przy której jest podbijany moment, (2-gi silnik)		tak	0.0	%
A044	Nastawa wzorca charakterystyki U/f	Trzy charakterystyki U/f; Trzy nastawy: 00 stałomomentowa 01 zmiennomomentowa 06  zmiennomomentowa 1	nie	00	-
A244	Nastawa wzorca charakterystyki U/f, (2-gi silnik)		nie	00	-
A045	Zmiana napięcia wyjściowego	Ustawia maksymalne napięcie wyjściowe falownika na charakterystyce U/f, zakres od 20 do 100% napięcia znamionowego	tak	100.	%
A245	Zmiana napięcia wyjściowego (2-gi silnik)		tak	100.	%