Grupa "A": Regulator PID
Falownik posiada zaimplementowany regulator PID, co pozwala na optymalne sterowanie napędem ze sprzężeniem zwrotnym. Zastosowanie sprzężenia zwrotnego i regulatora pozwala uzyskać żądane parametry napędu zarówno w stanach dynamicznych jak i statycznych niezależnie od zmian obciążenia układu. Sprzężenie zwrotne realizowane jest za pomocą wejścia analogowego poprzez wprowadzenie z przetwornika (sygnału napięciowego lub prądowego) wielkości charakteryzującej regulowany proces.
• Parametr A075 - to stała skalująca wartość sygnału sprzężenia zwrotnego do poziomu sygnału zadanego.
• Użytkownik wprowadza nastawy wszystkich parametrów regulatora PID (współczynnik wzmocnienia, czas zdwojenia (całkowania), czas wyprzedzenia (różniczkowania).
| Funkcje grupy "A" | Zmiana w trybie Biegu | Nastawa fabryczna | Jednostki | ||
| Kod funkcji | Nazwa | Opis | |||
| A071 | Regulator PID |
Aktywuje regulator PID, 00 nieaktywny 01 aktywny |
nie | 00 | - |
| A072 | Współczynnik wzmocnienia regulatora (Kp) |
Współczynnik wzmocnienia regulatora (wzmocnienie części proporcjonalnej regulatora). Zakres od 0.2 do 5.0 |
tak | 1.0 | - |
| A073 | Czas zdwojenia (całkowania) Ti |
Czas zdwojenia - całkowania regulatora PID. Zakres nastaw od 0 do 150 sekund |
tak | 1.0 | sek |
| A074 | Czas wyprzedzenia (różniczkowania) TD |
Czas wyprzedzenia (różniczkowania) regulatora PID. Zakres nastaw od 0 do 100 sekund |
tak | 0.0 | sek |
| A075 | Współczynnik skalowania sygnału sprzężenia zwrotnego) |
Mnożnik zmiennej procesowej, wprowadzanej w sprzężeniu zwrotnym. Pozwala dostroić poziom sygnału sprzężenia do sygnału zadanego. Zakres od 0.01 do 99.99 |
nie | 1.00 | - |
| A076 | Źródło sygnału sprzężenia zwrotnego |
Ustala źródło sygnału sprzężenia zwrotnego 00 zacisk [OI] listwy sterującej (sygnał prądowy) 01 zacisk [O] listwy sterującej (sygnał napięciowy) 02 komenda sieci ModBus 10 wynik obliczeń |
nie | 00 | - |
| A077 | Współczynnik przyrostu sygnału sprzężenia zwrotnego |
Dwie nastawy: 00 wejście PID = SP - PV 01 wejście PID = -(SP - PV) |
nie | 00 | - |
| A078 | Poziom ograniczenia regulacji PID |
Ustawia ograniczenie sygnału wyjściowego regulatora PID w procentach pełnego sygnału Zakres od 0.0 do 100.0% |
nie | 0.0 | % |
NOTATKA: Parametr A073 jest czasem całkowania Ti a nie stałą całkowania Ki=1/Ti. Kiedy wprowadzisz wartość A073 = 0, zablokujesz część całkującą regulatora.