Stop bezpieczeństwa
Działanie funkcji stop bezpieczeństwa polega na natychmiastowym zdjęciu napięcia z zacisków wyjściowych falownika (tranzystory IGBT przestają przełączać i zostają zablokowane) w odpowiedzi na komendę hardware-ową (komendę pomijającą wykonywany przez mikroprocesor program) zadaną poprzez programowalne zaciski wejściowe.
UWAGA: Pojęcie "zdjęcie napięcia z zacisków wyjściowych" przy funkcji Stop bezpieczeństwa nie oznacza elektrycznego rozłączenia obwodu wyjściowego, a jedynie zaprzestanie przełączania wyjściowych tranzystorów IGBT. Dlatego nie można dotykać zacisków i przewodów mocowych gdyż może to grozić porażeniem obsługi, lub uszkodzeniem jednostki.
W przypadku kiedy funkcja bezpieczeństwa została wybrana, programowalne zaciski wejściowe nr 1 i 3 zostają automatycznie przypisane do wykorzystania tej funkcji. Programowa zmiana przypisanych dla zacisków 4 i 3 funkcji związanych z wykorzystaniem stopu bezpieczeństwa na inne jest ignorowana.
Funkcja zacisku [4]:
Pod zacisk ten jest przypisywana funkcja RS - kasowanie blokady. Zacisk [4] jest zawsze skonfigurowany jako normalnie otwarty (NO). Zadaniem tej funkcji jest kasowanie blokady po zadziałaniu funkcji stopu bezpieczeństwa, czyli po zdjęciu napięcia z zacisków wyjściowych falownika i blokadzie falownika z komunikatem E37.*
Funkcja zacisku [3]:
Pod zacisk ten jest przypisywana funkcja EMR - stopu bezpieczeństwa. Zacisk [3] jest zawsze skonfigurowany jako normalnie zamknięty (NZ). Zadziałanie funkcji stop bezpieczeństwa polega na natychmiastowym zdjęciu napięcia z zacisków wyjściowych falownika (poprzez komendę hardware-ową) i blokadzie falownika z komunikatem błędu E37.*
UWAGA: Jeśli zacisk [3] z przypisana funkcją EMR - stop bezpieczeństwa pozostaje niepodłączony lub została wybrana niewłaściwa logika styku, falownik zablokuje się z komunikatem błędu E37.* W takim przypadku po sprawdzeniu połączenia i logiki styku zacisku [3] należy skasować blokadę sygnałem RS-reset pochodzącym z zacisku [4] listwy sterowniczej. Kasowanie blokady E37.* przy wykorzystaniu panela cyfrowego falownika jest niemożliwe.