Konfiguracja sygnału sprzężenia zwrotnego
Regulator PID falownika posiada algorytm, który umożliwia zastosowanie falownika w wielu różnych aplikacjach.
Poziom ograniczenia regulacji PID - W funkcji tej mierzona jest różnica bezwzględna pomiędzy wartością zadaną regulacji PID a wartością sygnału wyjściowego (częstotliwością wyjściową falownika). Różnica między tymi wielkościami mierzona jest w procentach całego zakresu, każdej z wielkości i jest limitowana w parametrze A078.
• Kiedy różnica bezwzględna |(Wartość zadana - sygnał wyjściowy)| jest mniejsza bądź równa wartości ustawionej w parametrze A078, regulacja PID przebiega jak dotychczas.
• Kiedy różnica bezwzględna |(Wartość zadana - sygnał wyjściowy)| jest większa od wartości ustawionej w parametrze A078, regulator PID tak zmieni częstotliwość na wyjściu falownika, aby różnica ta nie przekraczała wartości z parametru A078.
Poniższy diagram pokazuje zmianę częstotliwości wyjściowej, w zależności od wielkości zadanej i poziomu ograniczenia regulacji PID (parametr A078).
Współczynnik przyrostu sygnału sprzężenia zwrotnego
W procesie regulacji PID w większości przypadków dostarczając coraz większą ilość energii do układu poprzez zwiększanie obrotów silnika mamy do czynienia ze zwiększaniem się wielkości sygnału sprzężenia zwrotnego -PV, uchyb regulacji= (wartość zadana SP - sprzężenie zwrotne PV). W niektórych procesach zwiększaniu się ilości dostarczanej do układu energii towarzyszy zmniejszanie się wartości sygnału sprzężenia zwrotnego, uchyb regulacji=-(SP-PV). Z taką sytuacja mamy do czynienia w układach wentylatorowych, gdzie zwiększaniu się wydajności wentylatora towarzyszy zmniejszanie się ciśnienia w rurociągu, przez co również sygnał sprzężenia zwrotnego maleje. Taki rodzaj regulacji będziemy nazywać regulacją PID z ujemnym współczynnikiem przyrostu sygnału sprzężenia zwrotnego i będzie on możliwy do wyboru w parametrze A077.
